【报告题目】薛定谔方程的输出调节
【时间】2020年12月25日15:00-16:00
【地点】主楼D601
【报告人】郭宝珠
【报告内容简介】控制理论最后的目的是实现系统的内部稳定，对干扰的鲁棒，和性能输出跟踪参考信号。 在许多的控制理论中，内模原理数学上最为完备， 因为干扰信号的动态已知。
内模原理首先在1970年代由 【E.J. Davison，IEEE TAC, 21(1976), 25-34】和【B.A. Francis and W.M. Wonham,Automatica, 12(1976), 457-465】对有穷维系统推出。非线性系统的内模原理有香港中文大学的黄捷教授的许多研究。无穷维系统的推广则由荷兰的S. Pohjolainen 推动以及他的学生L. Paunonen贡献最多。可是抽象的理论运用到偏微分系统则遇到困难，原因是边界的控制对应无界的算子，直接的应用几乎不大可能。我们最近几年发展了一种基于观测器的方法，取得了设计反馈的可行办法。 本报告 介绍一点控制理论的基本内容，以薛定谔方程为例说明PDE的内模原理。
主要的参考文献：
1.B.Z.Guo and T.Meng, Robust output regulation forTimoshenkobeam equation with two inputs and two outputs,International Journal of Robust and Nonlinear Control,in press.
2. B.Z.Guo and T.Meng, Robust error based non-collocated output tracking control for a heat equation,Automatica, 114(2020), 108818, 11 pp.
