【讲座题目】吉林大学数学学院拔尖人才培养情况汇报
【报告题目】无模型自适应控制历史及进展
【时间】2023.11.30（周四）15:00-17:00
【地 点】腾讯会议号码：303-139-555会议密码：231130
【主讲人】侯忠生教授
【主讲人简介】侯忠生，青岛大学首席教授。中国自动化学会会士、IEEE Fellow、AAIA Fellow。中国自动化学会“数据驱动控制、学习与优化”专业委员会创始主任，创立IEEE DDCLS会议，并任总主席。
代表性科研项目：主持国家自然科学基金重点项目3项，国家自然科学基金重大国际合作项目1项。发表刊物论文300余篇，其中IEEE汇刊论文100+。H指数57。
主要学术成果如下：
1、创立并完善了“无模型自适应控制（MFAC）理论”，该理论包括传统PID和经典自适应控制理论作为其特例。
2、建立了数据驱动迭代学习控制理论，包括传统迭代学习控制理论作为其特例；
3、将迭代学习控制、无模型自适应控制等数据驱动控制理论，率先引入到交通系统控制领域中，并给出系列的交通系统（包括道路、快速路、高铁、地铁）数据驱动控制方法；
4、提出了作为学科分支意义的“数据驱动控制”概念、是数据驱动控制理论研究领域具有国际影响的领航学者之一。
【报告内容简介】
本报告内容涉及：现代控制理论面临的基本问题；无模型自适应控制理论的历史背景、理论基础、框架体系、发展现状、应用领域、学科影响等，其中也包括与PID、线性系统的自适应控制、以及传统迭代学习控制之间的关系等内容。最后指出基于模型的现代控制理论与数据驱动的无模型自适应控制理论之间的本质差别，以及控制理论未来发展展望。
