报告人: 郭宝珠
地点:主楼D601
时间:2024年9月3日星期二,下午 4:00-5:00
摘要: H-无穷控制是1980年代鲁棒控制的重大范式性改变的研究课题,对系统内外干扰的研究有系统性的方法。特别是模型近似,输出跟踪都可以化为标准的H-无穷控制问题求解。线性有穷维时不变系统的H-无穷控制可以用几种办法得出同样的结论,而且可以解析的求解:或者是解矩阵的Riccati方程得到最优控制和最坏干扰,二者都有线性反馈的形式,或者是通过矩阵不等式求解。但是偏微分方程系统对应的Riccati方程却是无穷维的算子方程,解析求解几乎不大可能。如何对偏微分系统求出最优反馈控制是一个艰难的问题。我们结合了求解无穷维LQ近似解和有穷维H-无穷的方法,得到了高维抛物系统最优状态反馈的近似解及其收敛性。本报告就报告这方面的一些初步理论和结果。