近日,我院郭宝珠教授和合作者的论文: Stabilization and decay rate estimation of nonlinear flexible marine riser system with the rotational inertia under nonlinear boundary controls 被国际控制理论顶级杂志IEEE Transactions on Automatic Control做为长文[regular paper]接收。
论文考虑转动惯量的柔性海洋立管系统的边界稳定问题, 在立管顶部应用非线性边界反馈控制力和力矩。利用边界速度和角速度的测量值,设计了非线性反馈机制, 涵盖了广泛的非线性反馈场景。
全文链接如下:
http://lsc.amss.ac.cn/~bzguo/papers/Chengyi5.pdf